A artrologia é o estudo das articulações. Estas articulações podem ser imóveis, pouco móveis ou amplamente móveis, e são conhecidas respectivamente como sinartrose, anfiartroses, e diartroses.
SINARTROSES
Articulações imóveis e são subdivididas;
*Satura
*Gonfose
*Sincondrose
*Sinostose
ANFIARTROSE
Pouco móveis;
* sinfeses
*Sindesmose
DIARTROSES
livremente móveis (articulações sinoviais) são as mais importantes no ponto de vista de movimentos.